雲天之巔

　　現在直縫焊接機已廣泛使用在轎車制造業，轎車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在轎車底盤焊接生產中得到了廣泛的使用。

　　機器人操作組織造，經過有限元剖析、模態剖析及仿真植釘機規劃等現代規劃辦法的運用，實現機器人操作組織的 優化規劃。探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已 將機器人並聯平行四邊形構造改為開鏈構造，拓寬了機器人的作業范圍，加之輕質鋁合金資料的使用，大大進步 了機器人的功能。此外選用領先的RV減速器及交流伺服電機，使機熔接機器人操作機幾乎變成免保護體系。 主動直縫焊接機的特點是焊接使命事先斷定，從操控視點看是對比初級的操控方式，一般不必或僅用簡略的 傳感手法，也不為人供給參與操控的接口。

　　直縫焊接機在作業時具有以下長處：

　　1)利用人的智能使體系焊機租賃具有對使命的柔性，不需要特3M液晶面罩別研討專用設備，使焊接保護使命得以及時完結;

　　2)利用了操作器的遠距離操作能力，進步特別環境中操作器的利用率;

　　3)能夠表現操作者的焊接常識和操作技術，完結專用主動設備不能實現的焊接操作。